1. Tổng quan:

Trình điều khiển BH-2H042Động cơ bước trộn hai phaTrình điều khiển chọn chế độ nhập khẩu ban đầu nhanh, thực hiện cắt tần số cao, ổ đĩa hiện tại liên tục, có khả năng chống nhiễu mạnh, đặc tính tần số cao, tần số khởi động cao, tín hiệu điều khiển và tín hiệu bên trong để cách ly quang điện, lựa chọn dòng điện, xây dựng ngắn gọn và rõ ràng, hoạt động ổn định, độ tin cậy tốt, tiếng ồn nhỏ, kéo bất kỳ động cơ bước 35BYG, 39 BYG, 42BYG, 57BYG trong vòng 1.7A.

Kể từ khi đưa ra thị trường, nó đã được khách hàng yêu thích, đặc biệt là trong các ngành công nghiệp như ánh sáng sân khấu, thông minh hóa, đồng hồ đo, máy pos, máy khắc, máy in vé, máy in đánh dấu công nghiệp, lò khuếch tán chất bán dẫn, v.v.

BH-2H042 Hai pha Hybrid Stepper Motor Driver Tính năng:

1.1 Sơ đồ cấu trúc cáp điều khiển.

1.2Tần số chopper f=30KHZ. 1.3 Lựa chọn linh kiện điện tử nhập khẩu từ nước ngoài.

1.4 Giai đoạn hiện tại của động cơ điện là sóng sin.

1,5 AC của trình điều khiển lớn hơn là 1,7 amps trên mỗi pha.

1,6 Tất cả các tín hiệu đầu vào đều được cách ly bằng quang điện.

1,7 Chọn thành quả kỹ thuật không quá dòng.

1.8 Lựa chọn1/1，1/2，1/4，1/8，1/16,1/32,1/64,1/128。

2, Thông số kỹ thuật

2.1Chế độ lái xe: Chopper dòng liên tục.

2.2Trọng lượng tịnh: 0,2kg.

2.3Cung cấp điện: AC 24V.

2.4Bộ điều khiển phù hợp với động cơ điện: 35BYG, 39BYG, 42BYG, 57BYG.

3. Thiết lập số lượng phân chia：

BH-2H042Trình điều khiển động cơ bước hỗn hợp hai phaLà dùng công tắc kéo đĩa trên bộ điều khiển để điều chỉnh số lượng chi tiết, dựa theo thiết lập dẫn truyền trên mặt là được; Vui lòng sử dụng điểm số cao nhất có thể trong điều kiện tần số điều khiển cho phép; Các phương pháp thiết lập cụ thể xin tham chiếu như sau:

Cài đặt đĩa kéo:

4, Biểu đồ kết nối đầu vào tín hiệu điều khiển：
Ghi chú:Dòng đầu vào là 5mA~20mA trên vòng đầu vào, sử dụng chung dòng đầu vào 15mA
Tín hiệu xung (CP-) trong Hình 1, điện trở bên ngoài (R) trên vòng đầu vào tín hiệu hướng (CW-) được xác định bằng điện áp đầu vào

4.1 Tham số tín hiệu đầu vào:
Định dạng tín hiệu xung:'H'┄┄4.0~5.5V,'L' ┄┄0~0.5V.
Trạng thái làm việc của tín hiệu xung là chu kỳ làm việc: 50% hoặc ít hơn 50%
Một số người dùng đề xuất rằng hệ thống điều khiển của tôi không thể điều khiển ổ đĩa, điều này chủ yếu là do hiện tại ổ đĩa không đủ hoặc phân cực không đúng, mạch điều khiển chính xác thường được sử dụng để xem hình dưới đây

5, Mô tả thiết bị đầu cuối kết nối:

5.1 Cáp nguồn điện: VDD: Đầu tích cực của nguồn DC (nhỏ hơn hoặc bằng 24VDC).

GND: Dây nguồn DC mặt đất (không đồng nhất với tín hiệu đầu vào CW-, CP-).

5.2 Dây động cơ điện: A+, A-nối dây động cơ điện A pha, B+, B-nối dây động cơ điện B pha.

5.3 Tín hiệu điều chỉnh:

CP+, CW+: Đầu nam chung cho tín hiệu điều chỉnh đầu vào.

CW-: Đầu vào tín hiệu điều khiển phương vị (thiết bị đầu cuối này thêm mức thấp và động cơ quay theo hướng ngược lại ngay lập tức).

CP-: Đầu vào tín hiệu xung (khi CP chấm dứt áp dụng, tức là thời gian khóa động cơ, để đảm bảo CP ở mức cao, để bộ ghép quang điện bên trong bị cắt. ）。

Ghi chú: Điều chỉnh tín hiệu đầu vào AC là 5mA~20mA, thường sử dụng đầu vào AC 15mA.

5.4 Đèn báo: Đèn báo nguồn sáng sau khi sạc, có nghĩa là có điện.

6, Câu hỏi thường gặp：

6.1 Hướng hoạt động của động cơ bước trái ngược với những gì tôi đã chỉ định, làm thế nào để thay đổi nó?

Có thể thay đổi tín hiệu hướng của hệ thống điều khiển, cũng có thể thay đổi hướng theo dây điều chỉnh động cơ điện, cụ thể như sau:

Đối với động cơ điện hai pha bốn dây, chỉ cần hoán đổi một trong các dây động cơ điện để kết nối ổ đĩa, ví dụ: hoán đổi A+và A-cho nhau.

6.2 Động cơ điện là hai pha bốn pha sáu dây và tám dây, và trình điều khiển chỉ cần yêu cầu bốn dây, làm thế nào để sử dụng?

Động cơ hybrid bốn pha còn được gọi là động cơ hybrid hai pha, chỉ là động cơ bốn pha có nhiều cách nối khác nhau cho dây dẫn quanh co, cho động cơ hai pha bốn dây, có thể ngay lập tức kết nối với trình điều khiển cho động cơ bốn pha sáu dây, hai dây treo của vòi giữa không được kết nối, bốn dây khác và trình điều khiển được kết nối, cho động cơ dây bốn pha tám dây, nói chung, sau khi kết nối điện trở hai song song với trình điều khiển.

6.3 Làm thế nào để tính góc bước của động cơ điện sau khi chia nhỏ?

Đối với động cơ điện hai pha và bốn pha, góc mô-men xoắn sau khi phân chia tương đương với toàn bộ góc bước của động cơ điện ngoại trừ phân số tốt, chẳng hạn như phân số tốt được đặt thành 2 phân đoạn 0,9 độ/1,8 độ của động cơ điện, góc bước tốt của nó là 1,8 độ/2=0,9 độ; Chẳng hạn như phân số tốt được đặt thành 8, điều khiển động cơ điện 0,9 độ/1,8 độ, góc cách xa từng bước của nó là 1,8/8=0,225 độ.

6.4 Tiếng ồn của động cơ điện là rất lớn; Hơn nữa không có lực, động cơ tự động rung động?

Nếu gặp phải tình huống này, vì động cơ bước hoạt động trong vùng chấn động, thường thay đổi tần số tín hiệu đầu vào CP có thể xử lý vấn đề khó khăn này.

Động cơ 6,5 hoạt động ở tốc độ thấp không có vấn đề gì, khi tần số cao hơn một chút thì xảy ra vấn đề tắc nghẽn?

Gặp phải tình huống này chủ yếu là do điện áp cung cấp thêm vào trình điều khiển không đủ cao; Tăng điện áp đầu vào lên một chút, bạn có thể xử lý vấn đề này, lưu ý nhưng không vượt quá điện áp tối đa được đánh dấu ở đầu nguồn của ổ đĩa; Nếu không, nó sẽ gây ra thiệt hại cho ổ đĩa, chẳng hạn như điện áp nguồn ban đầu được kết nối là DC 12V; bây giờ nó có thể được kết nối với 24V.

6. Sau khi động cơ kết nối với nguồn điện, động cơ điện đang rung; Không thể chạy?

Khi gặp phải tình huống này, trước tiên hãy kiểm tra xem có lỗi kết nối giữa điện trở và kết nối trình điều khiển của động cơ hay không; Nếu không nhận sai thì kiểm tra lại tần suất nhập CP có phải quá cao hay không; Có thể tham khảo 8.7. Giới thiệu thiết kế tốc độ nâng động cơ điện để giải quyết vấn đề này; Nếu không thể xử lý có thể do ổ đĩa bị hư hỏng, xin vui lòng liên hệ với công ty chúng tôi!

6.7 Giới thiệu thiết kế tốc độ nâng:

Điều khiển tốc độ động cơ bước là dựa vào sự thay đổi tín hiệu xung đầu vào để thay đổi, về mặt lý thuyết, chỉ cần cung cấp cho trình điều khiển tín hiệu xung, cho mỗi trình điều khiển 1 xung (CP), động cơ bước quay một góc bước (khi chia nhỏ cho 1 góc bước) Tuy nhiên, trên thực tế, nếu tín hiệu CP xung thay đổi quá nhanh, động cơ bước vì quán tính sẽ không theo kịp sự thay đổi của tín hiệu điện; Điều này sẽ gây ra tình trạng tắc nghẽn và mất bước, vì vậy động cơ bước khi khởi động, phải có quá trình tăng tốc; Khi kết thúc cần thiết sẽ có quá trình giảm tốc độ, thông thường tốc độ tăng và giảm tốc độ đều giống nhau, sau đây là ví dụ về tốc độ tăng: quá trình tăng tốc được cấu thành bởi đường cong tăng tốc tần số nhảy (quá trình giảm tốc độ ngược lại). Tần số nhảy đột ngột đề cập đến tần số khởi động xung đột đột ngột được áp dụng bởi động cơ bước trong trạng thái tĩnh, tần số này không thể quá lớn, nếu không nó cũng sẽ gây ra tắc nghẽn và mất bước. Đường cong tốc độ nâng thường là đường cong hàm mũ hoặc đường cong hàm mũ được điều chỉnh, tất nhiên cũng có thể chọn đường thẳng hoặc đường cong sin, v.v. Khách hàng cần chọn tần số nhảy thích hợp và đường cong tốc độ nâng theo tải trọng của riêng họ, tìm kiếm một đường cong lý tưởng không phải là dễ dàng, thường mất nhiều lần # 39; Thử nghiệm #39; Mới được. Đường cong hàm mũ khá rắc rối trong lập trình phần mềm cụ thể, thường tính toán trước các hằng số thời gian được lưu trữ trong bộ nhớ máy tính, thực sự được chọn trong quá trình làm việc.

Tốc độ nâng của động cơ bước để kiểm soát khối lượng nhiệm vụ cụ thể của phần mềm, mức độ nước ép của nó sẽ ảnh hưởng trực tiếp đến hoạt động trơn tru của động cơ điện, tốc độ nâng nhanh và chậm, âm thanh hoạt động của động cơ điện, tốc độ tối đa, độ chính xác của vị trí (sản phẩm của công ty trong điều kiện sử dụng thích hợp, sẽ đảm bảo mật độ chính xác của nó là 100%) Một trường hợp đặc biệt là: tốc độ hoạt động của động cơ bước không vượt quá tần số nhảy, tại thời điểm này sẽ không tìm thấy vấn đề tốc độ nâng.

7. Nguyên tắc tiêu thụ:

Thiết bị điện Bohong phù hợp với tiêu chuẩn'khách hàng đầu tiên, uy tín đầu tiên', hợp tác với khách hàng để hóa giải các vấn đề thường gặp trong quá trình ứng dụng sản phẩm này. Giúp khách hàng sử dụng tốt sản phẩm của chúng tôi, sẵn sàng thảo luận cho khách hàng về mặt kỹ thuật trong việc áp dụng thiết bị hệ thống của sản phẩm này. Sản phẩm này theo đuổi bảo hành 1 năm, sửa chữa suốt đời.