Một, Thiết bị vớt váng dầu mỡ cho xử lý nước thải -PetroXtractor - Well Oil Skimmer (

Số sê-ri	Tên	Thương hiệu	Mô hình	Đơn vị	Số lượng	Ghi chú
1	Khung máy	Việt	3000*2000*2600mm	Chỉ	1
2	Trống xoay	Việt	Thép Φ460mm	Chỉ	3
3	Cảm biến mô-men xoắn và khớp nối	Tam tinh thể	JN338-100AE	Chỉ	1
4	Cảm biến mô-men xoắn và khớp nối	Tam tinh thể	JN338-100AE	Chỉ	1
5	Cấu trúc đồng bộ bánh trước và sau	Việt	Bánh xe đồng bộ với bánh xe	Trang chủ	1
6	Cấu trúc kẹp bánh trước và sau	Việt	Không chuẩn	Trang chủ	1
7	Tải mô phỏng chất lượng trình điều khiển	Việt	Tay lái và yên xe 100kg	Trang chủ	1
8	Mô phỏng cấu trúc phanh khí nén phanh trái và phải	Việt	Khối lượng 20kg * 2	Trang chủ	1
9	Cơ chế động cơ servo trục khuỷu	bởi Panasonic	Động cơ servo+giảm tốc+ Khớp nối	Trang chủ	1
10	Cơ chế điều chỉnh ba chiều cho tấm đế trục quay	Việt	Lên xuống trước sau trái phải trước sau điều chỉnh	Trang chủ	1
11	Cơ chế động cơ servo tải trục sau	bởi Panasonic	Động cơ servo+phanh bột từ+khớp nối	Trang chủ	1
12	Linh kiện khí nén	SMC	Máy đo áp suất và ￠30 xi lanh	Trang chủ	1
13	Thiết bị an toàn		2 đường trinh sát	Trang chủ	1
14	Tủ phân phối điện	Việt	Tủ tiêu chuẩn	Chỉ	1
15	Tủ điện DC	Việt	DCS6050 60V,50A	Chỉ	1
16	Tủ điều khiển hệ thống	Việt	Tủ tiêu chuẩn	Chỉ	1
17	Máy ghi không giấy	Bàn Cổ	VX5308	Chỉ	1
18	Bộ điều khiển servo trục khuỷu	bởi Panasonic	2．2KW，	Chỉ	1
19	Hệ thống servo tải bánh sau	bởi Panasonic	2．2KW	Trang chủ	1
20	Máy tính điều khiển công nghiệp và thẻ thu thập PLC của Panasonic	Nghiên cứu thông tin	Máy chính, LCD 17 inch/ Máy in laser HP1020	Trang chủ	1
21	Phần mềm kiểm soát và phần mềm kiểm tra	Việt	Kiểm tra năng lượng khung gầm đặc biệt	Một	1

Hai,Tủ điều khiển chính:

Sử dụng tủ đứng; Tích hợp màn hình máy tính, máy điều khiển công nghiệp, bàn phím chuột; Bảng điều khiển được trang bị đồng hồ đo AC một pha, công tắc nguồn, nút dừng khẩn cấp; Được cài đặt bên trong với bộ điều khiển PLC, mô-đun đo tham số DC, v.v.

Ba,Tủ phân phối điện:

Sử dụng tủ đứng; Ba đồng hồ đo điện áp được cài đặt trên bảng điều khiển, tương ứng cho tủ phân phối điện ba pha đầu vào A pha, B pha, C pha; Bên trong chủ yếu được lắp đặt với một bộ truyền động servo Panasonic 2.2kW, bộ điều khiển servo 3kW, bộ kháng, máy biến áp, v.v.

Chức năng chính của tủ này là cung cấp năng lượng cho động cơ tải trục quay, động cơ tải trống quay và quạt làm mát và kiểm soát chế độ chuyển động của nó, v.v.

Bốn,Tủ nguồn DC:

Sử dụng tủ đứng; Bảng điều khiển được lắp đặt với đồng hồ đo điện áp DC và đồng hồ đo dòng điện DC, chủ yếu để hiển thị trạng thái đầu ra của nguồn cung cấp điện áp DC hiện tại. Bên trong chủ yếu là đặt một DCS6050/60V, 50A DC cung cấp điện áp ổn định và một số DC mạch chính chuyển mạch thiết bị vv.

Chức năng chính của tủ này là trang bị nguồn DC bên ngoài cho thân xe thử nghiệm thay vì gói pin của thân xe thử nghiệm; Có thể thực hiện việc sử dụng chuyển đổi giữa gói pin và nguồn DC bên ngoài.

Năm,Nền tảng thử nghiệm:

Nền tảng thử nghiệm chủ yếu được lắp đặt trống quay phía trước, trống quay phía sau, động cơ biến tần nạp trống quay, động cơ tải trục quay, 2 cảm biến tốc độ mô-men xoắn JN338-200AE, 1 giảm tốc, một số công tắc quang điện, quạt làm mát, v.v. Trên mặt sàn có quả cân đối trọng lượng, lần lượt đặt ở đệm ngồi, bàn đạp, tay lái xe để mô phỏng chất lượng phi công; Trên đó còn có thiết bị khí nén, dùng để phanh bánh trước bánh sau của xe; Cố định xe, cố định bánh xe, giữ cho xe ổn định trong quá trình thử nghiệm, để bánh xe phía trước và phía sau không bị lệch, không rời khỏi trống quay. Giữa trống quay trước và sau có dây đồng bộ, có thể thực hiện chức năng chuyển động tải trọng của trống quay sau đơn và chuyển động tải trọng của trống quay trước và sau.

Nền tảng này chủ yếu được sử dụng để đặt xe thử nghiệm, các cảm biến khác nhau để thu thập và đo tốc độ đầu ra, mô-men xoắn của bánh xe lái xe thử nghiệm; Tốc độ đầu vào, mô-men xoắn của trục quay; Giám sát nhiệt độ túi pin. Động cơ servo ba pha trên nền tảng thử nghiệm được sử dụng để tải trống mô phỏng hỗ trợ lái xe khi lái xe trên đường, v.v. Động cơ servo của Panasonic được sử dụng để tải trục quay, mô phỏng sức mạnh bàn đạp của người lái xe, v.v. Quạt làm mát được lắp đặt tại cột của bảng thử nghiệm được sử dụng để theo dõi tốc độ xe, tạo ra gió làm mát tương ứng và ngăn chặn nhiệt độ bánh xe và các nhiệt độ khác quá cao.

Ghi chú: Kích thước tủ máy, quy cách ngoại hình...... Xem chi tiết phương án kết cấu!

Mục kiểm tra hệ thống và trình tự kiểm tra:

Nội dung kiểm tra chi tiết của từng hạng mục kiểm tra như sau:

1Điều khiển nguồn điện:Nội dung kiểm tra bao gồm đạp trước, phanh mất điện, dừng đạp, đạp sau, tốc độ hỗ trợ thiết kế cao nhất.

Hình 1

Phương pháp thử:

Trên bàn phát hiện, bánh xe điều khiển bằng động cơ có thể được làm rỗng và mô phỏng lái xe trên mặt đất để kiểm tra.

Nạp trục quay, mô phỏng người cưỡi ngựa đạp chân đạp; Hỗ trợ điện chỉ được cung cấp khi bàn đạp được đạp về phía trước và động cơ có dòng tải hoặc có mô-men xoắn đầu ra vào bánh xe.

Khi chân đạp về phía sau, hẳn là không có điện lực trợ giúp. Hoặc khi bàn đạp trở lại, không có điểm tải hiện tại hoặc không có mô-men xoắn đầu ra vào bánh xe.

Xe thử nghiệm chạy với sự trợ giúp, hệ thống tự động điều khiển thiết bị khí nén để phanh xe, thiết bị trợ lực điện sẽ tự động cắt hoặc giảm dòng điện cho đến khi mất điện hoàn toàn.

(Các bài kiểm tra trên nên được thực hiện ở 90% tốc độ mất điện của xe thử nghiệm.)

Để xe thử nghiệm đạt được tốc độ hỗ trợ thiết kế cao nhất, sản lượng điện hoặc hỗ trợ của xe nên giảm dần cho đến khi mất điện hoàn toàn. Và việc tăng và giảm trợ lực điện nên được thực hiện dần dần và ổn định.

Trong quá trình thử nghiệm trên, hệ thống sẽ tự động kiểm tra tốc độ của xe, thời gian thử nghiệm, dòng điện đầu vào của động cơ hỗ trợ hoặc mô-men xoắn đầu ra, khoảng cách, v.v.

2Khởi động chế độ trợ lực (nếu xe không có chức năng này hoặc không được phép thì không cần tiến hành kiểm tra dự án này):Khởi động mô hình trợ lực khi đạp xe, khi đỗ xe, khi thi hành.

Sơ đồ 2

Phương pháp thử:

Nạp trục quay để xe thử nghiệm đạt 80% tốc độ trợ lực tối đa, sau đó loại bỏ lực lái trục quay và bắt đầu chế độ trợ lực để phát hiện xem xe có thể duy trì tốc độ thiết kế 6km/h hoặc thấp hơn hay không; Sau đó tắt chế độ trợ lực khởi động để xem tốc độ xe có thể trở lại 0 km/h hay không; Khi xe dừng lại trước khi khởi động chế độ trợ lực, xác nhận rằng dòng điện giảm xuống tương đương hoặc thấp hơn điểm dòng điện không tải; Máy đo động lực sau đó mô phỏng tốc độ của chiếc xe khi nó chạy và khởi động chế độ trợ lực và duy trì trong 1 phút, xác nhận tốc độ bằng hoặc dưới 6 km/h.

Trong quá trình thử nghiệm trên, hệ thống sẽ tự động đo tốc độ của xe thử nghiệm, thời gian thử nghiệm, dòng điện đầu vào của động cơ hỗ trợ hoặc mô-men xoắn đầu ra của bánh lái, v.v.

LƯU Ý: Xe không được phép hoặc không có chức năng này không yêu cầu đo lường.

3Tốc độ xe cao nhất:

Hình 3

Phương pháp thử:

Đặt xe thử nghiệm trên máy đo công suất khung gầm, trống quay mô phỏng trợ lực lái của xe trên đường, xe thử nghiệm chạy với tốc độ tối đa trên máy đo công suất khung gầm; Trực tiếp đọc tốc độ xe. Ba lần thử nghiệm liên tiếp, tốc độ cao nhất là giá trị trung bình của tốc độ đo được trong ba lần thử nghiệm. Và sự khác biệt giữa giá trị thấp nhất và giá trị cao nhất của tốc độ trung bình đo được trong mỗi thử nghiệm không được lớn hơn 3% giá trị thấp nhất, nếu không số lần thử nghiệm phải được thêm vào, bỏ qua giá trị phân tán xa hơn.

Trong quá trình thử nghiệm trên, hệ thống sẽ tự động đo tốc độ của xe thử nghiệm.

4Tính năng khởi động:Nội dung kiểm tra bao gồm thời gian khởi động, gia tốc khởi động.

Hình 4

Phương pháp thử:

Hoàn thành việc lắp ráp xe thử nghiệm, trong trường hợp tốc độ 0, lực mô-men xoắn định mức được áp dụng cho trục quay, làm cho xe thử nghiệm tăng tốc nhanh và bắt đầu thời gian; Đồng thời, máy đo lực trống quay 0 giây đầu ra mô-men xoắn kháng mô phỏng, đọc trực tiếp thời gian di chuyển 30m, 100m, 200m, 400m (khoảng cách có thể được thiết lập). Thử nghiệm 3 lần liên tiếp. Trong quá trình này cũng cần ghi lại thời gian xe đạt tốc độ tối đa, ghi lại là thời gian khởi động.

Bắt đầu tính toán gia tốc:

Dựa trên phương pháp thử trên để tìm giá trị trung bình của thời gian xác định, sử dụng công thức (1) để tìm gia tốc từ điểm bắt đầu đến các điểm câu, giá trị chính xác đến một số thập phân.

………………………（1）

Trong công thức:

a - Gia tốc, đơn vị m/s²;

S - Khoảng cách từ điểm bắt đầu đến mỗi dấu chấm, đơn vị m;

t - Thời gian bắt đầu đến từng dấu chấm câu, đơn vị s.

Trong quá trình thử nghiệm trên, hệ thống sẽ tự động đo tốc độ, thời gian tăng tốc, khoảng cách của xe thử nghiệm, v.v.

5Tính năng leo dốc:Leo dốc định tốc, leo dốc định độ.

Hình 5

Phương pháp thử:

Leo dốc tốc độ cố định: xe thử nghiệm được đặt trên máy đo lực khung gầm, máy đo lực khung gầm được đặt ở chế độ điều khiển tốc độ cố định, để máy đo lực khung gầm quay lại xe để thiết lập tốc độ xe, sau khi tốc độ ổn định, lực của mô-men xoắn định mức được áp dụng cho trục quay để xe thử nghiệm tăng tốc nhanh, sau khi xe thử nghiệm ổn định trở lại, công suất đầu ra của xe thử nghiệm được ghi lại, do đó công suất đầu ra, theo công thức sau đây để tính toán góc leo dốc tối đa ở tốc độ xe này.

………………………（2）

………………………（3）

………………（4）

………………（5）

Trong công thức:

- Công suất chuyển tiếp, đơn vị W;

- Tham số tải mô phỏng của máy đo lực khung gầm, đơn vị kg;

- Thiết lập tốc độ, đơn vị km/h;

- Kiểm tra công suất đầu ra của xe khi tăng tốc nhanh;

- khắc phục công suất trượt;

- Khối lượng thử nghiệm, đơn vị kg;

- Góc dốc, đơn vị °;

Leo dốc cố định: Máy đo công suất khung gầm dựa trên góc leo dốc, thiết lập hệ số tải leo dốc. Sau khi xe thử nghiệm khởi động, tăng tốc nhanh chóng, làm cho tốc độ xe thử nghiệm đạt tới giá trị ổn định trên tốc độ xe thiết lập. Nếu sau khi xe thử nghiệm bắt đầu và không thể tăng tốc độ đã đặt trong vòng 30 giây, thì việc dừng làm giảm hệ số tải leo dốc của máy đo lực khung gầm (tức là giảm góc leo) trước khi thử nghiệm.

Trong quá trình thử nghiệm trên, hệ thống sẽ tự động đo công suất, tốc độ, tải, độ dốc, chất lượng của xe thử nghiệm.

6Tính năng trượt:Khoảng cách trượt.

Hình 6

Phương pháp thử:

Đặt xe thử nghiệm trên máy đo lực khung gầm, trống quay mô phỏng lực cản di chuyển của xe trên đường; Động cơ tải servo trục khuỷu tải trục khuỷu của xe thử nghiệm, làm cho xe thử nghiệm chạy với tốc độ thiết lập trên máy đo lực khung gầm và ổn định; Sau đó, dừng trục quay để tải động cơ và đồng thời cắt mạch điện động cơ hỗ trợ, làm cho bánh xe thử nghiệm quay tự do, cho đến khi xe dừng lại do lực cản di chuyển, đo khoảng cách trượt tự do của phần xe này là khoảng cách trượt.

Trong quá trình thử nghiệm trên, hệ thống sẽ tự động đo tốc độ, khoảng cách trượt của xe thử nghiệm.

7Hiệu suất xe:

Hình 7

Phương pháp thử:

Đặt xe thử nghiệm trong thử nghiệm trống quay, sau một thời gian thử nghiệm. Công suất đầu ra của xe=mô-men xoắn thử nghiệm × tốc độ thử nghiệm ÷ 9,55+công suất hấp thụ trống đo lực.

Công suất đầu vào: là tổng công suất của trục quay được tải trên xe thử nghiệm và công suất đầu ra của nguồn DC hoặc bình ắc quy, công suất của phần DC được tính bằng mẫu quảng cáo của PLC.

Hiệu suất toàn bộ xe=Công suất đầu ra xe thử nghiệm ÷ Công suất đầu vào × 100%

Trong quá trình thử nghiệm trên, hệ thống sẽ tự động đo công suất đầu vào, công suất đầu ra của xe thử nghiệm.

8Lộ trình liên tục:

Hình 8

Phương pháp thử:

Pin được xả và sạc đầy, đo lượng điện tiêu thụ bởi lưới điện

Theo phương pháp điều kiện làm việc tuần hoàn hoặc phương pháp đẳng tốc

Sạc pin điện trở lại nguồn dự trữ ban đầu của bạn một lần nữa, đo lượng điện tiêu thụ bởi lưới điện

Mức tiêu thụ năng lượng được tính toán bằng số dặm tiếp theo và số lần sạc lại.

Tính toán chi tiêu năng lượng: C=E/D C Tỷ lệ chi tiêu năng lượng. E. Lượng điện lưới được sạc lại. D là tổng số dặm trong quá trình thử nghiệm.

Tiếp tục chạy dặm và đánh giá tỷ lệ tiêu hao năng lượng.

Công thức: tương đương tiếp tục dặm D tương đương=aD * D điều kiện làm việc+(1-aD) D đẳng tốc

Tỷ lệ tiêu thụ năng lượng tương đương: C tương đương=aC * C điều kiện làm việc+(1-aC) C đẳng tốc

A C lấy 0,6; D lấy 0.6

Điều kiện kết thúc thử nghiệm: a) Hoạt động của thiết bị bảo vệ dưới áp suất của xe. b) Tốc độ bằng nhau, tốc độ di chuyển không đạt 70% tốc độ tối đa được thiết kế.

Trong quá trình thử nghiệm trên, hệ thống sẽ tự động đo tốc độ của xe thử nghiệm, mức sạc pin, khoảng cách di chuyển, v.v.

Ghi chú: Giao diện phần mềm và thao tác trong quá trình thử nghiệm xem chi tiết chương trình phần mềm!

Thông số đo lường hệ thống:

Cấu hình chính:

1. Công tắc quang điện: Công tắc quang điện tổng cộng có ba chỗ, lần lượt là trống quay trước, sau và hai bên giá đỡ.

Công tắc quang điện ở trống quay trước và sau là loại cảm biến quang điện đối chiếu, vai trò chính của nó là phát hiện xem xe thử nghiệm có được đặt trên trống quay hay không và vị trí bánh xe có chính xác hay không; Hệ thống không thể hoạt động thử nghiệm khi cảm biến không phát hiện bánh xe của xe đang được thử nghiệm và hệ thống cũng sẽ ngừng thử nghiệm nếu bánh xe của xe rời khỏi vị trí chính xác trong quá trình thử nghiệm.

Công tắc quang điện ở hai bên của giá đỡ là cảm biến quang điện loại rèm ánh sáng, vai trò chính của nó là ngăn chặn tai nạn xảy ra trong quá trình thử nghiệm hệ thống để nhân viên tại hiện trường vào bảng thử nghiệm; Trong trạng thái hệ thống chưa được kiểm tra, bức màn ánh sáng này không hoạt động, chỉ có tác dụng tương ứng trong quá trình kiểm tra hệ thống và khi được kích hoạt, hệ thống sẽ ngừng kiểm tra.

2, quạt làm mát: chủ yếu được sử dụng để tản nhiệt bánh xe và động cơ.

Vị trí đặt quạt làm mát dự kiến được đặt ở phía trước của chiếc xe được thử nghiệm, cách làm việc của nó là khi chiếc xe tiến hành các thí nghiệm khác nhau, quạt sẽ tự động khởi động để tản nhiệt bánh xe và các bộ phận khác, quạt cũng sẽ tự động ngừng hoạt động khi hệ thống ngừng thử nghiệm.

3. Màn hình cảm ứng: Chủ yếu giúp khách hàng có thể tìm hiểu thông tin cơ bản của hệ thống và xe được thử nghiệm trong thời gian thực tại bàn kiểm tra hiện trường.

Hai dụng cụ này được lắp đặt trên giá đỡ, điều khiển chính trên màn hình cảm ứng là thiết bị kẹp trang web, v.v., và trong quá trình thử nghiệm có thể theo dõi dòng điện động cơ, điện áp và các thông tin cơ bản khác.

4, cách kiểm tra thông số điện và thông số kỹ thuật

Thông số kỹ thuật:

Lưu ý: Tốc độ chuyển đổi: khoảng 10 lần/giây.

Như trong hình 1, khách hàng cần trang bị hai đầu kết nối XP1 và XP2 để kiểm tra thông số điện, cách kiểm tra và chuyển đổi giữa gói pin và nguồn DC được trang bị như trong hình.

Hình 1

5. Tăng tốc chân ga:

Chúng tôi có thể cung cấp một thiết bị đầu cuối kết nối tín hiệu, nhưng loại tín hiệu cần thiết phải được cung cấp bởi chính khách hàng (tín hiệu điện áp để điều khiển ga? 0-10V?)

Thử nghiệm tăng tốc thuần túy được thực hiện bởi khách hàng trên phần mềm tự điền vào cường độ tín hiệu điều khiển ga (ví dụ: 3V? 5V? ）

6. Hệ thống được đo:

Mô tả:

Về việc chuyển đổi chế độ cung cấp điện, mạch đo thông số điện, phương pháp bạn cung cấp và kết hợp gói pin đặc biệt có thể thực hiện được, chúng tôi sẽ thiết kế theo mạch và phương pháp nối dây mà bạn yêu cầu, trong quá trình thử nghiệm hệ thống, nếu bạn cần chuyển đổi chế độ cung cấp điện, thì cũng sẽ chuyển mạch theo loại yêu cầu của bạn.

Cách kết nối mạch và gói pin mà bạn yêu cầu được xác nhận như sau:

Việc thu thập dữ liệu góc và tốc độ góc sẽ được thực hiện thông qua PLC, hai dữ liệu này sẽ không hiển thị trực tiếp trên máy chủ, chỉ khi cần thiết có thể điều chỉnh một số nhóm dữ liệu từ PLC để xem.

Dữ liệu của hai hạng mục tốc độ quay và mô-men xoắn này sẽ được thu thập trực tiếp thông qua các thiết bị thẻ tín dụng trên máy bay và có thể hiển thị các giá trị số trong thời gian thực trên máy bay trên.

1、 0～30rpm， Lấy dữ liệu trong mỗi khoảng cách 4 độ, tổng cộng 90 nhóm dữ liệu (góc, tốc độ góc, tốc độ quay, mô-men xoắn), lỗi ≤5%;

2、 30～60rpm， Lấy dữ liệu trong mỗi khoảng cách 8 độ, tổng cộng 45 nhóm dữ liệu (góc, tốc độ góc, tốc độ quay, mô-men xoắn), lỗi ≤5%;

3、 60～90rpm， Lấy dữ liệu mỗi khoảng 12 độ, tổng cộng 30 nhóm dữ liệu (góc, tốc độ góc, tốc độ quay, mô-men xoắn), lỗi ≤5%;

4、 90～120rpm， Lấy dữ liệu mỗi khoảng 18 độ, tổng cộng 20 nhóm dữ liệu (góc, tốc độ góc, tốc độ quay, mô-men xoắn)