Phân phối Drone Mobile Smart Tour Scheme

I. Bối cảnh chương trình

1.Bối cảnh và nhu cầu

（1）Nhu cầu công nghiệp:Nhu cầu kiểm tra đường dây phân phối máy bay không người lái chủ yếu xuất phát từ những hạn chế của phương pháp kiểm tra nhân tạo truyền thống và nhu cầu cấp thiết của hệ thống điện đối với hoạt động và bảo trì hiệu quả, an toàn và thông minh.

（2）Yêu cầu kỹ thuật:Chuyến bay ổn định, có khả năng tránh chướng ngại vật, tránh va chạm dây dẫn hoặc chướng ngại vật; Chức năng thông minh hóa, quy hoạch đường bay tự chủ, tuần tra một phím.

（3）Nhu cầu hoạt động:Đơn giản hóa hoạt động, phù hợp với người không chuyên nghiệp, cung cấp chế độ nhiệm vụ tự động; Triển khai nhanh, tuần tra đường dây, chuyển trường nhanh.

（4）Nhu cầu quản lý dữ liệu:4Ghoặc truyền thông mạng tự tổ chức, video thời gian thực hoặc dữ liệu tuần tra thời gian thực; Dữ liệu được lưu trữ tự động, kết nối hệ thống được hoàn thành tự động.

（5）Nhu cầu an ninh:Truy cập an toàn bằng máy bay không người lái, xác thực danh tính; Truyền dữ liệu được mã hóa, chống rò rỉ.

（6）Nhu cầu thích ứng môi trường:Thích ứng với nhiều môi trường như nội thành, miền núi, đồng ruộng...... Công tác phối hợp nhiều máy, nâng cao hiệu suất tuần tra đường dây.

2.Ý tưởng chung

Bằng cách áp dụng thiết bị đầu cuối tuần tra thông minh di động có thể linh hoạt và phản ứng nhanh, kết hợp với ứng dụng vi mô tuần tra tự động Docking Drone, kiểm tra tự động một phím, tính toán cạnh và trọng lượng nhẹAIMô hình, xây dựng chương trình tuần tra.-Nhiệm vụ.-Công việc chính xác-Toàn bộ quá trình lưu trữ dữ liệu được đóng lại. Thiết bị đầu cuối tuần tra thông minh di động dựa vào thiết bị đầu cuối ứng dụng thông minh, sức mạnh tính toán biên và thông tin liên kết an toàn, thực hiện nắp tuần tra mạng lưới hóa tự chủ di động đa cảnh và đa môi trường, nâng cao đáng kể khả năng che phủ khu vực xa xôi và hiệu quả ứng phó khẩn cấp, giảm sự phụ thuộc của nhân viên chuyên nghiệp, thúc đẩy tuần tra phân phối điện nâng cấp lên thông minh hóa.

II. Thiết kế chương trình

‍‍

1.Kiến trúc hệ thống‍

‍

‍

2.Kiến trúc chức năng sản phẩm chính

‍

‍‍

3.Tính năng chính

（1）Hợp tác đa máy

‍

（2）Truy cập an toàn

Thiết bị đầu cuối tuần tra thông minh di động được xây dựng trong mô - đun truy cập an ninh, đáp ứng yêu cầu bảo vệ an ninh của mạng quốc gia đối với dữ liệu ứng dụng dịch vụ máy bay không người lái: chứng thực nhận dạng hai chiều, mã hóa luồng dữ liệu công việc.

（3）Mạng lưới chuyển tiếp

Trong môi trường núi và công trình kiến trúc che khuất, khả năng hoạt động của máy bay không người lái đã bị hạn chế khá lớn, thông qua phương thức tổ chức mạng lưới chuyển tiếp hoặc dịch vụ chuyển tiếp linh hoạt, có thể nâng cao hiệu quả khả năng và phạm vi hoạt động của máy bay không người lái trong cảnh tuần tra kiểm tra và cứu hộ khẩn cấp.

Bán kính che phủ của máy bay không người lái có thể được nâng cao hiệu quả bằng cách di chuyển của đầu cuối tuần tra thông minh di động, cũng như sự kết hợp giữa đầu cuối và chuyển tiếp.

（4）Tự tránh chướng ngại vật và rào cản

Thông quaAISự kết hợp giữa công nghệ thị giác và công nghệ phát hiện nhận thức LiDAR để thực hiện phát hiện chướng ngại vật như dây dẫn trên cao và cây rỗng. Sau khi phát hiện chướng ngại vật, chiến lược bay được điều chỉnh động dựa trên công nghệ tránh chướng ngại vật và vòng quanh tự động để tránh chướng ngại vật, tiếp tục đảm bảo an toàn cho hoạt động bay của máy bay không người lái.

Công nghệ vượt chướng ngại vật là dựa trên công nghệ tránh chướng ngại vật tự động, tiếp tục thực hiện điều hướng tự động và lập kế hoạch đường đi của UAV trong môi trường phức tạp.

4.Công nghệ chính

（1）Nhận dạng mục tiêu tháp cực

Nhận dạng tháp dựa trên video thời gian thực của máy bay không người lái thông qua thiết bị đầu cuối thông minh di động/Tháp phân phối điện) được định vị theo hướng, đồng thời điều khiển bay điểm bằng thiết bị đầu cuối thông minh, cuối cùng nhận ra máy bay không người lái đi dọc theo đường bay tự động và xác định tháp trong thời gian thực.

Thực hiện các công nghệ then chốt trên, có thể dùng cho các ứng dụng như thu thập thông tin thông minh, quy hoạch thông minh đường bay của tháp, v. v.

（2) Tuần tra thích ứng

Áp dụng công nghệ xử lý nhẹ mô hình, triển khai nhẹ mô hình mạng thần kinh phức tạp đến thiết bị đầu cuối thông minh sân bay,AINăng lực bố trí phía trước, thực hiện tuần tra thích ứng với tháp phân phối điện.

（3）Nén video

Dựa vào mã hóa video thông minh vàAICông nghệ nhận dạng nhận thức, sử dụng hình ảnh videoAINén cảm nhận, khôi phục video, tăng cường video và nhiều thuật toán toàn diện khác, có thể nén tốc độ mã hóa video HD, nhận ra100KbpsDưới đây, dòng dày rộng hẹp được điều duyệt rõ ràng, trôi chảy.

III. Chức năng sản phẩm chính

1.Kiểm tra tự động một phím

Hệ thống nghiệp vụ đầu cuối tuần tra thông minh di động kết nối với máy bay không người lái tự chủ vi ứng dụng, tự động nhận được nhiệm vụ tuần tra và đường bay tuần tra, nhân viên làm việc có thể khởi động tuần tra nhanh chóng một phím tại hiện trường làm việc, sau khi tuần tra hoàn thành, đầu cuối thông minh tự động hoàn thành lưu trữ liệu, hỗ trợ truyền lại trực tuyến hoặc truyền lại ngoại tuyến, đồng thời có thể tiến hành Hỗ trợ chế độ tuần tra máy đơn, chế độ tuần tra chuyển tiếp, chế độ tuần tra đa cấp.

2.Giám sát từ xa

Hỗ trợ thiết bị đầu cuối tuần tra thông minh di động4GTruyền lại và giảm đoán video không tổn thất thực hiện phát sóng trực tiếp hình ảnh thời gian thực của máy bay không người lái, cũng như giám sát từ xa vị trí thời gian thực, thuận tiện cho việc quản lý và chỉ huy công tác tuần tra của máy bay không người lái từ xa.

3.Phân phối điện cực tháp điều hướng điểm thông minh đánh dấu

Cột đường dây phân phối điện thường được quy hoạch theo cách đánh dấu điểm dừng. Thiết bị đầu cuối tuần tra thông minh di động được xây dựng trong hệ thống kinh doanh dựa trên thuật toán nhận dạng cột. Nó có thể tự động đánh dấu điểm dừng thông minh cho cột của một phần của đường dây phân phối điện, giảm sự phức tạp của quy hoạch điểm dừng thông qua phương pháp hướng dẫn nhân tạo, đồng thời giảm yêu cầu kỹ thuật của nhân viên vận hành.

4.Bộ sưu tập và kiểm tra thông minh Mast Tower Desk

Thiết bị đầu cuối tuần tra thông minh di động được xây dựng trong kết nối hệ thống kinh doanh để có được sổ sách cơ sở cột, đồng thời dựa trên thuật toán nhận dạng cột, tự động thu thập thông tin cột truyền tải và phân phối điện, bao gồm loại tháp, kinh độ và vĩ độ, chiều cao, thông tin thu thập được so sánh với sổ sách kế toán có phù hợp hay không, và có thể được kiểm tra lại bằng tay cho dù dữ liệu sổ sách kế toán được cập nhật.

5.Lưu trữ dữ liệu

Sau khi hoạt động tuần tra máy bay không người lái tiến hành sắp xếp và lưu trữ dữ liệu thu thập được, chủ yếu bao gồm: hình ảnh tuần tra liên quan đến tháp hoặc thiết bị, hình ảnh tự động đặt tên theo đối tượng tuần tra, hình ảnh phân loại theo loại khiếm khuyết, hình ảnh phân loại theo nhiệm vụ.

IV. Lợi thế sản phẩm chính