Giới thiệu sản phẩm:
Khoa học kỹ thuật SCARA robot thích hợp cho các giải pháp tự động hóa tích hợp robot và thị giác máy, tích hợp điều khiển chuyển động mở, đánh dấu tự động thị giác, phát hiện va chạm không cảm biến, công nghệ phát hiện hình ảnh và các công nghệ khác, có thể nhận ra việc mở rộng nhiều thân robot, trục phụ kiện, bộ điều khiển robot được đặt vào hệ thống phát hiện hình ảnh.
Tích hợp kiến trúc phần mềm điều khiển chuyển động chung
Kiến trúc hệ thống phần cứng điều khiển robot
Tầm nhìn máy công nghệ Kori
Phòng thí nghiệm quang học kỹ thuật Corry
Thông số kỹ thuật
Thông số kỹ thuật | ||
Cách cài đặt |
Bảng cài đặt | |
Chiều dài cánh tay |
Cánh tay trục 1-2 |
250mm(120mm+130mm) |
Tốc độ chuyển động tối đa |
Khớp 1-2 |
2618mm/s |
Khớp nối thứ 3 |
900mm/s |
|
Khớp nối thứ 4 |
1500°/s |
|
Trọng lượng cơ thể | 9kg |
|
Lặp lại độ chính xác định vị |
Khớp 1-2 |
±0.01mm |
Khớp nối thứ 3 |
±0.01mm |
|
Khớp nối thứ 4 |
±0.01° |
|
Phạm vi chuyển động tối đa |
Phần 1 |
±105° |
Khớp nối thứ 2 |
±98° |
|
Khớp nối thứ 3 |
150mm |
|
Khớp nối thứ 4 |
±360° |
|
Thời gian chu kỳ tiêu chuẩn * 1 | 0.42s |
|
Tiêu thụ điện năng động cơ |
Phần 1 |
100W |
Khớp nối thứ 2 |
100W |
|
Khớp nối thứ 3 |
100W |
|
Khớp nối thứ 4 |
100W |
|
Đặt lại gốc |
Không cần reset gốc | |
Mạch người dùng |
15Pin (Giao diện tương tự D-Sub) | |
Đường dẫn khí người dùng |
Φ6mm*2,Φ4mm*1 | |
Môi trường cài đặt |
Loại tiêu chuẩn và chống tĩnh |
|
Bộ điều khiển áp dụng/Phần mềm Upload |
SCR100C/SCR100S |
* 1: Thời gian chu kỳ (tốc độ tối đa, đường dẫn tối ưu) cho chuyển động vòng cung khứ hồi dưới tải định mức (100mm ngang, 25mm dọc).