Các loại và ưu điểm của các phụ sâu bánh răng bao bọc được sản xuất trong nước chủ yếu có các loại sau: phụ sâu bánh răng bao bọc một lần; Mặt phẳng lần thứ hai bao bọc bánh răng sâu; Các mặt hình côn lần thứ hai bao lại các mặt hình côn, v. v. Lấy bánh răng thẳng hoặc bánh răng nghiêng làm bánh xe sản xuất mà phát triển thành bánh răng xoắn ốc bao bọc được gọi là bánh răng xoắn ốc bao bọc mặt phẳng, những bánh răng xoắn ốc đặc biệt này có thể cùng với bánh răng xoắn ốc bao bọc mặt phẳng của chúng tạo thành bánh răng xoắn ốc, gọi là bánh răng xoắn ốc bao bọc mặt phẳng một lần. Trong đó ổ đĩa sâu bánh răng phẳng thẳng được phát minh bởi Wildharber, công ty Grissom của Mỹ vào năm 1922, được sử dụng trong các trường hợp tỷ lệ truyền lớn; Ổ đĩa sâu răng phẳng xoắn ốc được phát minh vào năm 1952 bởi Nhật Bản Levo, áp dụng cho tỷ lệ truyền trung bình và nhỏ, tỷ lệ truyền nhỏ I=10. Quá trình hình thành của một worm bao bọc mặt phẳng này được gọi là bao bọc chính.

Worm bánh răng xoắn ốc xác định worm bánh răng xoắn ốc xác định worm bánh răng sâu, bánh răng xoắn ốc, bánh răng côn răng hồ quang, vv, bánh răng xoắn ốc, hướng xoắn ốc và khi phối hợp là nhất định. Hướng xoắn ốc là khi trục trung tâm của bánh răng chỉ lên xuống, nhìn từ phía trước, hướng của bánh răng chỉ lên trên bên phải là "xoay phải", trên bên trái là (xoay trái).

Các loại và ưu điểm của các phụ sâu bánh răng bao bọc được sản xuất trong nước chủ yếu có các loại sau: phụ sâu bánh răng bao bọc một lần; Mặt phẳng lần thứ hai bao bọc bánh răng sâu; Các mặt hình côn lần thứ hai bao lại các mặt hình côn, v. v.