VIP Thành viên
Bộ điều chỉnh PID điều khiển servo thông minh XMFA-5000
Bộ điều chỉnh PID điều khiển servo thông minh XMFA-5000 được sản xuất bởi công ty chúng tôi sử dụng sự phát triển độc lập và ủy thác cho các nhà sản x
Chi tiết sản phẩm
Công ty chúng tôi sản xuấtBộ điều chỉnh PID điều khiển servo thông minh XMFA-5000Sử dụng sự phát triển và phát triển của riêng mình, ủy thác cho các nhà sản xuất mạch tích hợp Nhật Bản để tùy chỉnh sản xuất mạch tích hợp đặc biệt, nó không chỉ tập hợp hầu hết các chức năng của tất cả các loại thiết bị điều chỉnh trong hệ thống điều khiển tự động hiện nay, mà còn tích hợp CPU, giao diện I/O, EPROM và D/A chuyển đổi và các mạch khác, được bổ sung bởi các hệ thống phần mềm đa dạng, được biên soạn cẩn thận và gỡ lỗi lặp đi lặp lại có thể giúp bạn dễ dàng trong quá trình sản xuất, chẳng hạn như ngón tay cánh tay. Hơn nữa sản phẩm này không phải là máy tuần tra đơn thuần trong quá khứ, đều có biểu hiện hài lòng về mặt năng lực xử lý như tính toán, so sánh, chấp hành, báo cảnh sát, v. v.
Chức năng
1. Hai mươi mấy loại tín hiệu đầu vào lựa chọn.
2, khối lượng quá trình, giá trị nhất định, khối lượng điều khiển, khối lượng phản hồi vị trí van và nhiều màn hình khác.
3. Giá trị đo lường và giá trị nhất định có thể tiến hành tính toán cộng giảm.
4, điều khiển servo P I D điều chỉnh lựa chọn phản ứng tích cực
5. Có thể đặt giới hạn trên và giới hạn dưới của phạm vi kiểm soát đầu ra.
Khối lượng mô phỏng phản hồi vị trí van có thể đánh dấu 0 và đầy đủ.
7, 2 hoặc 3 đầu ra analog là: 0~10mA, 4~20mA.
8, 8 cách kiểm soát báo động để lựa chọn.
9, Chức năng phanh với điều khiển đảo ngược tích cực của động cơ. Phản hồi vị trí van đầu ra relay bị lỗi.
10, Đầu vào khối lượng chuyển đổi S B chức năng kiểm soát chuyển giao giá trị nhất định.
11, Được xây dựng trong 4 1 A AC trực tiếp điều khiển thiết bị truyền động điện.
12. Tín hiệu đầu vào đo lường có thể được cắt bỏ và cắt bỏ tín hiệu nhỏ.
13. Khởi động tự động hoặc khởi động vị trí thủ công duy trì hoặc khởi động thủ công. Van phản hồi vị trí đứt dây tự động vào trạng thái thủ công (đặt hàng cần ghi chú)
14, có thể đạt được báo động âm thanh và ánh sáng thông minh, hẹn giờ thông minh hoặc chức năng truy cập với thời gian im lặng.
15, P I D tham số tự chỉnh hoặc P tham số độc lập tự chỉnh. 8 nhóm giá trị thiết lập và các tham số P, I, D được lưu trữ và gọi.
16, Điều khiển trạng thái tự động bằng tay từ xa. Thao tác tay cứng trên bàn điều khiển từ xa; Đầu ra khối lượng điều khiển của bộ điều khiển chuyển đổi từ xa là chế độ điều chỉnh PID hoặc trạng thái thao tác tay cứng của bàn điều hành, chuyển đổi không nhiễu hai chiều; Chế độ điều khiển bộ điều chỉnh servo PID từ xa hoặc chế độ điều khiển trực tiếp trên máy chủ.
17. Chế độ điều khiển trực tiếp của máy chủ tự động chuyển sang chế độ điều khiển điều chỉnh PID của chính nó khi tín hiệu đầu vào bị lỗi; Khi điều khiển trực tiếp máy thượng vị; Điều khiển Servo
Bộ điều chỉnh P I D tự động theo dõi tín hiệu đầu vào của máy thượng vị.
18, Có thể cung cấp nhiều máy chủ, máy chủ đơn, không có phương pháp máy chủ R S 4 8 5 phương pháp giao tiếp nối tiếp không đồng bộ. Kiểm tra dữ liệu truyền thông tuân thủ C R C - 1 6 Tiêu chuẩn truyền thông dữ liệu Hoa Kỳ, vòng lặp độ tin cậy cao, kiểm tra mã vạch.
1. Hai mươi mấy loại tín hiệu đầu vào lựa chọn.
2, khối lượng quá trình, giá trị nhất định, khối lượng điều khiển, khối lượng phản hồi vị trí van và nhiều màn hình khác.
3. Giá trị đo lường và giá trị nhất định có thể tiến hành tính toán cộng giảm.
4, điều khiển servo P I D điều chỉnh lựa chọn phản ứng tích cực
5. Có thể đặt giới hạn trên và giới hạn dưới của phạm vi kiểm soát đầu ra.
Khối lượng mô phỏng phản hồi vị trí van có thể đánh dấu 0 và đầy đủ.
7, 2 hoặc 3 đầu ra analog là: 0~10mA, 4~20mA.
8, 8 cách kiểm soát báo động để lựa chọn.
9, Chức năng phanh với điều khiển đảo ngược tích cực của động cơ. Phản hồi vị trí van đầu ra relay bị lỗi.
10, Đầu vào khối lượng chuyển đổi S B chức năng kiểm soát chuyển giao giá trị nhất định.
11, Được xây dựng trong 4 1 A AC trực tiếp điều khiển thiết bị truyền động điện.
12. Tín hiệu đầu vào đo lường có thể được cắt bỏ và cắt bỏ tín hiệu nhỏ.
13. Khởi động tự động hoặc khởi động vị trí thủ công duy trì hoặc khởi động thủ công. Van phản hồi vị trí đứt dây tự động vào trạng thái thủ công (đặt hàng cần ghi chú)
14, có thể đạt được báo động âm thanh và ánh sáng thông minh, hẹn giờ thông minh hoặc chức năng truy cập với thời gian im lặng.
15, P I D tham số tự chỉnh hoặc P tham số độc lập tự chỉnh. 8 nhóm giá trị thiết lập và các tham số P, I, D được lưu trữ và gọi.
16, Điều khiển trạng thái tự động bằng tay từ xa. Thao tác tay cứng trên bàn điều khiển từ xa; Đầu ra khối lượng điều khiển của bộ điều khiển chuyển đổi từ xa là chế độ điều chỉnh PID hoặc trạng thái thao tác tay cứng của bàn điều hành, chuyển đổi không nhiễu hai chiều; Chế độ điều khiển bộ điều chỉnh servo PID từ xa hoặc chế độ điều khiển trực tiếp trên máy chủ.
17. Chế độ điều khiển trực tiếp của máy chủ tự động chuyển sang chế độ điều khiển điều chỉnh PID của chính nó khi tín hiệu đầu vào bị lỗi; Khi điều khiển trực tiếp máy thượng vị; Điều khiển Servo
Bộ điều chỉnh P I D tự động theo dõi tín hiệu đầu vào của máy thượng vị.
18, Có thể cung cấp nhiều máy chủ, máy chủ đơn, không có phương pháp máy chủ R S 4 8 5 phương pháp giao tiếp nối tiếp không đồng bộ. Kiểm tra dữ liệu truyền thông tuân thủ C R C - 1 6 Tiêu chuẩn truyền thông dữ liệu Hoa Kỳ, vòng lặp độ tin cậy cao, kiểm tra mã vạch.
● Bảng chỉ dẫn
|
Cách hiển thị
|
Nội dung chỉ ra
|
|
Màn hình đơn Double Light Post
|
Màn hình đơn: Hiển thị tín hiệu đo đầu vào, số lượng điều khiển hoặc số lượng theo dõi khi đo%Các giá trị, cách hiển thị.▲Chọn phím, đặt thời gian luân phiên hiển thị dấu nhắc và các tham số đặt.
|
|
Cột sáng1: Hiển thị tín hiệu đo của đầu vào chính dưới dạng phần trăm.
|
|
|
Cột sáng2: Hiển thị một giá trị nhất định hoặc số lượng kiểm soát dưới dạng phần trăm%Hoặc lượng phản hồi van%Cách hiển thị được chọn bằng các phím.
|
|
|
Màn hình đơn Triplex
|
Màn hình đơn và cột ánh sáng1: Giải thích nội dung chỉ thị trong hai cột ánh sáng cùng màn hình.
|
|
Cột sáng2: Hiển thị giá trị đã cho dưới dạng phần trăm; Hiển thị lượng điều khiển của máy bay cấp trên dưới hình thức phần trăm khi máy bay cấp trên tham gia điều khiển.
|
|
|
Cột sáng3: Hiển thị lượng phản hồi vị trí van dưới dạng phần trăm.
|
|
|
Cột đơn màn hình kép
|
Màn hình ánh sáng1: Hiển thị tín hiệu đo đầu vào khi đo; Hiển thị dấu nhắc để thiết lập các tham số khi thiết lập.
|
|
Màn hình ánh sáng2: Hiển thị kết quả hoạt động của một giá trị nhất định hoặc đo lường với một giá trị nhất định, lượng quá trình đầu ra mô phỏng hoặc lượng quá trình đầu vào khi đo%Kiểm soát hoặc theo dõi lượng%Cách hiển thị.▲Chọn phím; Hiển thị số lượng điều khiển hoặc theo dõi khi trạng thái thủ công%Hiển thị các tham số thiết lập khi thiết lập trạng thái.
|
|
|
Cột sáng: Hiển thị số lượng điều khiển hoặc theo dõi khi màu xanh lá cây%Hiển thị lượng phản hồi của van quá trình khi đỏ, đỏ%Hiển thị lượng độ sai lệch của giá trị đo so với giá trị đã cho khi kết hợp, đo và xanh%Cách hiển thị được chọn bằng phím.
|
|
|
Màn hình kép Cột ánh sáng kép
|
Màn hình ánh sáng1、2: Giải thích nội dung chỉ thị trong cột đơn cùng màn hình.
|
|
Màn hình ánh sáng1、2: Giải thích nội dung chỉ thị trong hai cột ánh sáng cùng màn hình.
|
PID thường dùng
1. Khẩu quyết thường dùng của PID:
Tham số được xác định là tốt nhất, điều tra từ nhỏ đến lớn,
Đầu tiên là tỉ lệ, sau đó là điểm tích lũy, cuối cùng là thêm điểm vi phân,
Các đường cong dao động rất thường xuyên, các bánh tỉ lệ phải phóng to,
Đường cong trôi nổi quanh vịnh lớn, tỉ lệ xoay nhỏ,
Đường cong lệch khỏi quỹ đạo hồi phục chậm, thời gian tích lũy giảm xuống,
Chu kỳ dao động đường cong dài, thời gian tích lũy lại kéo dài,
Tần số dao động đường cong nhanh, trước hết giảm vi phân xuống,
Động sai lớn đến dao động chậm, thời gian vi phân nên kéo dài,
Đường cong lý tưởng Hai sóng, trước cao sau thấp 4 đến 1,
Đầu tiên là tỉ lệ, sau đó là điểm tích lũy, cuối cùng là thêm điểm vi phân,
Các đường cong dao động rất thường xuyên, các bánh tỉ lệ phải phóng to,
Đường cong trôi nổi quanh vịnh lớn, tỉ lệ xoay nhỏ,
Đường cong lệch khỏi quỹ đạo hồi phục chậm, thời gian tích lũy giảm xuống,
Chu kỳ dao động đường cong dài, thời gian tích lũy lại kéo dài,
Tần số dao động đường cong nhanh, trước hết giảm vi phân xuống,
Động sai lớn đến dao động chậm, thời gian vi phân nên kéo dài,
Đường cong lý tưởng Hai sóng, trước cao sau thấp 4 đến 1,
2. Một nhìn hai điều đa phân tích,
Chất lượng điều chỉnh sẽ không thấp 2. Điều chỉnh kỹ thuật của các thông số bộ điều khiển PID, dữ liệu thực nghiệm của các thông số PID trong các hệ thống điều chỉnh khác nhau có thể được tham khảo dưới đây: Nhiệt độ T: P=20~60%, T=180~600s, D=3-180s Áp suất P: P=30~70%, T=24~180s, mức L: P=20~80%, T=60~300s, lưu lượng L: P=40~100%, T=6~60s.
3. Nguyên tắc và đặc điểm của điều khiển PID
Trong thực tế kỹ thuật, quy luật điều khiển điều chỉnh được sử dụng rộng rãi nhất là tỷ lệ, tích phân, điều khiển vi phân, gọi tắt là điều khiển PID, còn được gọi là điều chỉnh PID.
Đã gần 70 năm kể từ khi bộ điều khiển PID ra đời, nó trở thành một trong những công nghệ chính của điều khiển công nghiệp vì cấu trúc đơn giản, ổn định tốt, làm việc đáng tin cậy và điều chỉnh dễ dàng. Khi cấu trúc và thông số của đối tượng bị cáo buộc không thể nắm bắt đầy đủ, hoặc không có được mô hình toán học chính xác, khi các kỹ thuật khác của lý thuyết điều khiển khó áp dụng, cấu trúc và thông số của bộ điều khiển hệ thống phải dựa vào kinh nghiệm và gỡ lỗi tại chỗ để xác định, lúc này việc áp dụng công nghệ điều khiển PID là thuận tiện nhất. Đó là khi chúng ta không hiểu đầy đủ về một hệ thống và đối tượng bị cáo buộc, hoặc không thể có được các thông số hệ thống bằng các phương tiện đo lường hiệu quả, công nghệ điều khiển PID là thích hợp nhất. Điều khiển PID, trong thực tế cũng có điều khiển PI và PD. Bộ điều khiển PID chính là căn cứ vào lỗi của hệ thống, sử dụng tỷ lệ, tích phân, vi phân tính toán ra lượng điều khiển để điều khiển.
Kiểm soát tỷ lệ (P) Kiểm soát tỷ lệ là cách dễ nhất để kiểm soát. Đầu ra của bộ điều khiển của nó tỷ lệ thuận với tín hiệu lỗi đầu vào. Lỗi trạng thái ổn định (Steady state error)
Tích phân (I) được điều khiển trong điều khiển tích phân và đầu ra của bộ điều khiển tỷ lệ thuận với tích phân của tín hiệu lỗi đầu vào. Một hệ thống điều khiển tự động được gọi là Hệ thống có lỗi trạng thái ổn định (System with Steady-state Error). Để loại bỏ lỗi trạng thái ổn định, "thuật ngữ tích hợp" phải được giới thiệu trong bộ điều khiển. Sai số cặp thuật ngữ tích phân phụ thuộc vào tích phân theo thời gian, và khi thời gian tăng lên, thuật ngữ tích phân sẽ tăng lên. Như vậy, mặc dù sai số rất nhỏ, hạng mục tích lũy cũng sẽ tăng lên theo thời gian, nó thúc đẩy đầu ra của bộ điều khiển tăng lên làm cho sai số trạng thái ổn định giảm xuống hơn nữa, cho đến khi bằng 0. Do đó, bộ điều khiển tỷ lệ+tích phân (PI) có thể làm cho hệ thống không có lỗi trạng thái ổn định sau khi nó đi vào trạng thái ổn định.
Vi phân (D) được điều khiển trong điều khiển vi phân, và đầu ra của bộ điều khiển tỷ lệ thuận với vi phân của tín hiệu lỗi đầu vào (tức là tốc độ thay đổi của lỗi). Hệ thống điều khiển tự động có thể dao động hoặc thậm chí mất ổn định trong quá trình điều chỉnh để khắc phục lỗi. Lý do cho điều này là do sự hiện diện của các thành phần quán tính lớn hơn (liên kết) hoặc các thành phần trễ (delay), có tác dụng ức chế lỗi và sự thay đổi của chúng luôn tụt hậu so với sự thay đổi của lỗi. Giải pháp là làm cho sự thay đổi trong vai trò của lỗi ức chế "vượt lên trước", tức là khi lỗi tiếp cận 0, vai trò của lỗi ức chế nên là 0. Điều đó nói rằng, trong bộ điều khiển chỉ giới thiệu thuật ngữ "tỷ lệ" thường là không đủ, vai trò của thuật ngữ tỷ lệ chỉ là biên độ của sai số khuếch đại, và hiện tại cần phải tăng là "thuật ngữ vi phân", có thể dự đoán xu hướng thay đổi sai số, do đó, bộ điều khiển với tỷ lệ+vi phân, có thể làm cho hiệu quả kiểm soát của lỗi ức chế bằng không, hoặc thậm chí là tiêu cực, do đó tránh được sự vượt trội nghiêm trọng của số lượng bị cáo buộc. Do đó, đối với các đối tượng bị buộc tội có quán tính hoặc độ trễ lớn hơn, bộ điều khiển tỷ lệ+vi phân (PD) có thể cải thiện các đặc tính động của hệ thống trong quá trình điều chỉnh.
Yêu cầu trực tuyến
-
Liên hệ
-
Công ty
-
Điện thoại
-
Thư điện tử
-
Trang chủ
-
Mã xác nhận
-
Nội dung tin nhắn
-